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DA180系列基礎型交流伺服驅動器

DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優(yōu)點,又極大地降低了體積。 DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備簡易化和網(wǎng)絡化,提供高效、有競爭力的解決方案。 DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎版總線型單軸伺服產品,以實用為導向,在追求簡潔的同時,仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應、高轉矩等特性,并具有體量小、環(huán)境要求低、性價比高的特點。
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產品描述
規(guī)格參數(shù)
經(jīng)典案例

* 響應頻率2.0kHz,高動態(tài)響應

* 3倍過載能力,澎湃動力

* 內部多點位位置,原點回歸,無憂控制

* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現(xiàn)場總線技術

* 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,有效抑振

* 負載慣量自動識別,簡單的增益調整,小型輕量,想你所想

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未找到相應參數(shù)組,請于后臺屬性模板中添加
DA180系列伺服驅動器(100W~2kW)
規(guī) 格 說 明
電 源 220V系統(tǒng)輸入電壓 1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
端 口 控制信號 輸入 10路輸入(功能可通過相關參數(shù)配置)
輸出 4路輸出(功能可通過相關參數(shù)設置)
模擬量 輸入 2路12bit模擬量輸入
脈沖信號 輸入 1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
輸出 1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
第二編碼器 輸入 增量編碼器接口(光柵尺)
通信功能 USB 1:1通信上位機軟件(標配)
RS485 1:n通信(標配)
CANopen 1:n通信(標配)
控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
6、位置/轉矩模式切換;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
功 能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出 定位完成輸出等
脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式 1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪 1/10000~1000倍
濾波器 1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入 轉矩限制 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
脈沖輸出 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
速度控制 控制輸入 1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等  
  控制輸出 速度到達等  
  模擬量輸入 速度指令輸入 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
  內部速度指令 可根據(jù)外部控制輸入進行切換內部8段速度  
  速度指令加減速調整 可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定  
  零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器  
  速度指令濾波器 能對外圍干擾等進行零漂抑制  
轉矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等  
  控制輸出 速度到達等  
  模擬量輸入 轉矩指令輸入 模擬量轉矩指令輸入,可根據(jù)模擬量電壓進行增益和極性設定
    速度限制輸入 可進行模擬量速度限制
  速度限制 通過參數(shù)可設定速度限制  
  轉矩指令濾波器 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器  
  轉矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進行零漂抑制  
內部位置規(guī)劃 規(guī)劃點數(shù) 可進行128點內部位置規(guī)劃設定,可通信控制定位  
  路徑設定 1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態(tài)輸出;7、運行模式  
  原點回歸 1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號  
驅動器系列功率及機箱劃分
型 號
輸 入
輸 出
機箱體積
電壓(V)
額定電流(A)
功率(kW)
額定電流(A)
DA180-S1R3□G0
單相220
0.9
0.1
1.3
A
DA180-S1R8□G0
單相220
1.8
0.2
1.8
A
DA180-S2R8□G0
單相220
3.6
0.4
2.8
A
DA180-S4R5□G0
單相220
6.8
0.75
4.5
B
DA180-S5R0□G0
單相220
9.1
1.0
5
B
DA180-S7R6□G0
三相220
5.6
1.50
7.60
C
DA180-S010□G0
三相220
7.5
2.0
10.0
C
驅動器尺寸
驅動器體積
驅動器型號
外形尺寸
安裝尺寸
安裝孔徑
(mm)
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
DA180-S1R3□G0
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
DA180-S1R8□G0
DA180-S2R8□G0
B
DA180-S4R5□G0
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
DA180-S5R0□G0
C
DA180-S7R6□G0
170
68
180
54
161
M4(Φ5)
DA180-S010□G0
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