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DA300智能交流伺服驅(qū)動器

英威騰DA300智能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW) 為工業(yè)運動控制設(shè)備帶來高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價值與效率，廣泛應(yīng)用于機器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機械等通用機械，尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經(jīng)編機、雕銑機、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現(xiàn)場。
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產(chǎn)品描述
規(guī)格參數(shù)
經(jīng)典案例

1. 高性能、更出色

* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；

* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；

* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；

* 全閉環(huán)控制，直線電機控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；

* 更多硬件保護；

* 支持更多電機和編碼器協(xié)議；

* 外形更輕巧，顏值更出色；

* 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。

2. 多功能、更強大

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補償。

3. 智能化、更出眾

* 負(fù)載慣量識別、簡便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。

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驅(qū)動器系列功率及機箱劃分
型  號
輸  入
輸  出
 機箱體積
電壓（V）
額定電流（A）
功率（kW）
額定電流（A）
SV-DA300-0R1-2
單相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
單相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
單相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
單相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
單相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驅(qū)動器尺寸表
驅(qū)動器體積
驅(qū)動器型號
外形尺寸
安裝尺寸
安裝孔徑
（mm）
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù)
規(guī)   格 說  明
電   源 220V系統(tǒng)輸入電壓 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端   口 控制信號 輸入 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
輸出 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
模擬量 輸入 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
輸出 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
脈沖信號 輸入 1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
輸出 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
第二編碼器 輸入 增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
通信功能 USB 1:1通信上位機軟件（標(biāo)配）
RS485 1:n通信（標(biāo)配）
CANopen 1:n通信（選配）
EtherCAT 1:n通信（選配）
安全端子 STO Safe Torque Off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配)
控制模式 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功   能 位置控制 控制輸入 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
控制輸出 定位完成輸出等
脈沖輸入 最大脈沖輸入頻率 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
電子齒輪 1/10000~1000倍
濾波器 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩限制 可單獨進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
制振控制 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
脈沖輸出 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW）
規(guī)   格 說  明
功 能 速度控制 控制輸入

1、內(nèi)部指令速度選擇1；

2、內(nèi)部指令速度選擇2；

3、內(nèi)部指令速度選擇3；

4、零速鉗位等
控制輸出 速度到達(dá)等
模擬量輸入 速度指令輸入 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
轉(zhuǎn)矩限制輸入 可單獨進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部速度指令 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
速度指令加減速調(diào)整 可單獨設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
零速鉗位 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
速度指令濾波器 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
轉(zhuǎn)矩控制 控制輸入 零速鉗位輸入等
控制輸出 速度到達(dá)等
模擬量輸入 轉(zhuǎn)矩指令輸入 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
速度限制輸入 可進(jìn)行模擬量速度限制
速度限制 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
轉(zhuǎn)矩指令濾波器 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
內(nèi)部位置規(guī)劃 規(guī)劃點數(shù) 可進(jìn)行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
路徑設(shè)定 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式
原點回歸 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
保 護 硬件保護 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅(qū)動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風(fēng)扇故障等
軟件保護 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
保護及故障記錄 1、可記錄10個故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán) 境 溫度 工作溫度 0～45℃
儲存溫度 -20～80℃(不凍結(jié))
工作 / 儲存濕度 ≤90％RH（無凝露）
IP等級 IP20
海拔 海拔1000m以下
振動 ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）
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服務(wù)熱線

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