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AX系列2
AX系列1

AX系列可編程控制器

AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統(tǒng)的高性能泛用型控制器。具備高級的內(nèi)置功能和豐富的擴(kuò)展性，高度整合多樣化的運(yùn)動控制通訊總線，與驅(qū)動產(chǎn)品連接，為客戶提供最佳的自動化控制系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，削減開發(fā)及維護(hù)成本。
AX系列2
AX系列1
產(chǎn)品描述
規(guī)格參數(shù)
經(jīng)典案例

基于CODESYS平臺，支持6種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，集成豐富運(yùn)動控制功能，通過高速EtherCAT總線或脈沖實(shí)現(xiàn)同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運(yùn)動控制功能。

 

1. 電子凸輪/電子齒輪功能

* 五次多項(xiàng)式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續(xù)軌跡，運(yùn)動軌跡更加平滑

* 64組TP補(bǔ)償：對運(yùn)動軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點(diǎn)進(jìn)行位置補(bǔ)償，無需重新修正凸輪曲線

* 實(shí)軸和虛軸控制模式：通過虛軸簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動的聯(lián)動、協(xié)同或節(jié)拍

 

2. 定位功能

* 單軸控制：支持手動、點(diǎn)動、回零、PTP和速度控制模式

* 圓弧插補(bǔ)：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ),采用三角函數(shù)插補(bǔ)法，軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)

* 多軸直線插補(bǔ)：2/3/4軸直線同時(shí)運(yùn)動，支持相對/絕對位置運(yùn)行

* 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速

 

3. 大規(guī)模分布式I/O

* 支持EtherCAT分布式擴(kuò)展

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未找到相應(yīng)參數(shù)組，請于后臺屬性模板中添加

 

CPU模塊
型號 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
額定工作電壓 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
存儲器
程序容量 大小 10M Word 10M Word
數(shù)量 POU定義：3000
POU實(shí)例：6000		 POU定義：3000
POU實(shí)例：6000
數(shù)據(jù)容量 8M Word 8M Word
掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量 512K Bytes 512K Bytes
擴(kuò)展SD卡最大容量 32G 32G
I/O
高速IO 16通道高速輸入8通道高速輸出 16通道高速輸入8通道高速輸出
本地最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 16 16
最大IO點(diǎn)數(shù) 本地   256點(diǎn) 256點(diǎn)
EtherCAT總線 32000點(diǎn) 16000點(diǎn)
高速輸入 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計(jì)數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；
高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；		 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計(jì)數(shù)，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；
高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；
高速輸出 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動控制； 8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運(yùn)動控制；
支持IO中斷 8通道高速中斷 8通道高速中斷
中斷響應(yīng)時(shí)間 250us 250us
通訊網(wǎng)絡(luò)和接口
Ethernet RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議
EtherCAT RJ45*1，100Base-TX，兩從站距離小于100m
CANopen DB9F*1(COM2，與RS485共用)
串行通信(RS485) DB9F*2，支持Modbus RTU從站
USB Mini USB*1，PC通訊，程序下載及調(diào)試
存儲卡 Micro SD*1，用于現(xiàn)場軟件系統(tǒng)升級
PLC間連接 Ethernet/Modbus RTU
上位機(jī)連接 Ethernet/Modbus/CANopen
調(diào)制解調(diào)器連接 支持
指令周期
位操作時(shí)間 1ns
字操作時(shí)間 4ns
定點(diǎn)操作時(shí)間 80ns
浮點(diǎn)操作時(shí)間 150ns
運(yùn)動控制
控制軸數(shù) 最大控制軸數(shù) 32 8
點(diǎn)位運(yùn)動 手動功能 ● ●
回零功能 ● ●
定點(diǎn)功能 ● ●
速度控制 ● ●
變速功能(保留) ● ●
急停(STOP)功能 ● ●
停止(Halt)功能(保留) ● ●
復(fù)位功能 ● ●
位置疊加功能 ● ●
倍率改變功能(保留) ● ●
時(shí)間位置控制(保留) ● ●
時(shí)間速度控制(保留) ● ●
插補(bǔ)運(yùn)動 直線插補(bǔ) 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
平面圓弧插補(bǔ) 2軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉(zhuǎn)脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 -
軸組(保留) 多路直線插補(bǔ)(總線) ● -
多路平面圓弧插補(bǔ)(總線) ● -
單軸多軸混合控制(總線) ● -
電子凸輪 凸輪表最大數(shù)量 64個(gè)表 64個(gè)表
所有凸輪表最大點(diǎn)數(shù) 4194240 4194240
單個(gè)凸輪表最大點(diǎn)數(shù) 65535 65535
TP補(bǔ)償 64組 64組
電子齒輪 ● ●
運(yùn)動控制周期 EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；
脈沖通信周期1ms		 EtherCAT數(shù)據(jù)通信周期使用相同控制周期；
脈沖通信周期1ms
位置單元 脈沖數(shù)、毫米、英寸 脈沖數(shù)、毫米、英寸
時(shí)鐘
內(nèi)部時(shí)鐘 環(huán)境溫度為55℃時(shí)：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月
環(huán)境溫度為25℃時(shí)：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月
環(huán)境溫度為0℃時(shí)：誤差為-3~+1分鐘/月
組態(tài)編程
編程平臺 Invtmatic Studio
編程語言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本規(guī)格
使用環(huán)境溫度 -10~55℃
使用環(huán)境濕度 10%~95%(無凝露)
存儲環(huán)境溫度 -40~70℃
存儲環(huán)境濕度 10%～100%，有冷凝
防護(hù)等級 IP20
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體
海拔高度 海拔2000米或以下
安裝位置 控制柜內(nèi)
污染度 2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌 2kV
抗干擾 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn))
靜電等級 6kV CD or 8kV AD
耐振動 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸W×H×D（mm） 80*90*95mm
重量 0.38kg
注：● 代表支持；-代表不支持
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